[发明专利]一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202310451324.6 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116332029A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李学忠;邱响林;王军发;张凌;田乐意;阮绍刚;陈航;陈龙;肖聪;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;湛江 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 agv 搬运 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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