[发明专利]一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法在审
申请号: | 202310460109.2 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116468709A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 狄磊;张驯;蔡常雨;马志程;赵金雄;马宏忠;陈钊;贺洲强;赵红;张和慧;杨勇;王迪;杨岚;刘东清 | 申请(专利权)人: | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/00;G06T19/20;G06T7/60;G06T7/194;G06V10/764;G06V10/25;G06T3/40;G06V10/762 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 刘俊玲 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法,涉及三维点云识别技术领域,方法包括步骤1:基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2:基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合,形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果,通过传感信息融合机理,并基于深度学习框架,实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 场景 深度 切片 空间 度量 识别 方法 | ||
【主权项】:
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