[发明专利]基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法在审

专利信息
申请号: 202310503743.X 申请日: 2023-05-06
公开(公告)号: CN116560232A 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 李毅恒;刘大卫;王晓光;夏群利;弋滨;李青远 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 王伟
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法,包括以下步骤:设置RBF神经网络估计由于飞行器变形导致模型不确定以及外部扰动共同引起的弹道倾角未知影响项dγ和俯仰角速度未知影响项dq,获得RBF神经网络针对弹道倾角未知影响项的自适应权值,以及RBF神经网络针对俯仰角速度未知影响项的自适应权值;设置反演自适应控制器,将RBF神经网络的自适应权值加入至控制器的控制律中,通过反演自适应控制器实现对变体飞行器的控制。本发明公开的基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法,使用RBF逼近未知影响项并在控制律中进行补偿从而提高控制器的精度和鲁棒性。
搜索关键词: 基于 rbf 神经网络 变体 飞行器 自适应 反演 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310503743.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top