[发明专利]一种用于受训者和专家之间远程协作的混合现实视觉指导方法在审
申请号: | 202310557535.8 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN116540879A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 王莉莉;李祥宇;郑钦文;吴健 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于受训者和专家之间远程协作的混合现实视觉指导方法。专家通过一个虚拟现实(VR)界面编写视觉指令。指令通过增强现实(AR)界面覆盖在工作空间上显示给受训者。首先,在向受训者展示专家撰写的视觉指令时,要考虑到三维工作空间的遮挡。第二,专家可以通过选择、复制、粘贴和重新定位工作空间的对象,真实地描述工作空间的目标状态,从而编写具有高度提示性的指令;第三,多个指令可以串联成序列,由受训者独立执行,而不需要专家的任何额外指导;为此,需要实时获取不断变化的工作空间,并调整指令以考虑到工作空间的实际状态;支持指令的稳健批量执行提高了受训者与专家合作的效率,使专家和受训者能够异步工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 受训者 专家 之间 远程 协作 混合 现实 视觉 指导 方法 | ||
【主权项】:
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