[发明专利]一种半挂车与牵引车之间的夹角的测量方法及系统有效
| 申请号： | 202310580622.5 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116499420B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 卢正弘;黄勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B11/26;G06T7/60;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/13;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 崔清杨 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半挂车与牵引车之间的夹角的测量方法及系统，该方法涉及图像处理技术领域，该方法为：拍摄半挂车与牵引车安装方位侧的序列图像；从序列图像中提取序列特征信息，并根据序列特征信息提取半挂车位于安装方位侧的轮胎的轮胎轮廓图像；利用预先训练得到的夹角识别模型处理轮胎轮廓图像，以得到半挂车与牵引车之间的夹角。本方案中，采集得到半挂车与牵引车安装方位侧的序列图像后，通过序列图像即可确定半挂车与牵引车之间的夹角，不需要在半挂车和牵引车上分别安装相对运动的部件就能够测量夹角，降低测量夹角的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半挂车 牵引车 之间 夹角 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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