[发明专利]一种踝关节康复机器人和康复系统在审
| 申请号： | 202310609748.0 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116687709A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 但果;吴仁翔;樊家明;孔维菲;卫静;罗铭洋 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/389;A63B23/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 高筱祎 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种踝关节康复机器人和康复系统，所述踝关节康复机器人包括踏板机构，踏板机构包括运动部件、踏板和安装座，安装座上设有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动轴，第一驱动轴的外周套设有第一齿轮，运动部件上设有与第一齿轮啮合的第一齿条，运动部件上设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二驱动轴，第二驱动轴的顶部与踏板的底部固定连接，踏板的底部设有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动轴，第三驱动轴的外周套设有第二齿轮，踏板的底部固定连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，康复系统由康复机器人、人机交互和肌电采集装置组成，支持患者多姿态康复，解决了踝关节康复机器人使用环境与功能受限及参与感较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 康复 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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