[发明专利]一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法在审
| 申请号： | 202310624383.9 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116449873A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;廖家鹏;王敬;吴家佩;马光超;常坤 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 冼柏恩 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 植保 无人机 系统 空地 协同 自动 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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