[发明专利]智能艾灸机器人艾灸手法轨迹获取系统及方法在审
申请号: | 202310625476.3 | 申请日: | 2023-05-30 |
公开(公告)号: | CN116687752A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 张春光;周建军;姜宁;刘艺超;黄宇光 | 申请(专利权)人: | 德壹机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06 |
代理公司: | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人: | 刘博文 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出了一种智能艾灸机器人艾灸手法轨迹获取方法,智能艾灸机器人包括艾灸设备固定装置,方法包括:获取当前设置于艾灸设备固定装置内的艾灸设备的设备类型,以及获取用户的人体生理信息;根据人体生理信息,确定用户待艾灸的至少一个穴位点的位置信息;根据至少一个穴位点的位置信息和设备类型,生成相应的艾灸手法轨迹,并按照艾灸手法轨迹执行艾灸动作。本发明旨在提高智能化艾灸机器人对于不同的艾灸方式的兼容性,从而提高用户使用的体验感。 | ||
搜索关键词: | 智能 艾灸 机器人 手法 轨迹 获取 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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