[发明专利]一种水面垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 202310641953.5 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116575422A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63H9/061;B63B35/32;H02J7/35 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 垃圾 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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