[发明专利]一种自适应管道直径救援机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202310643112.8 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116658740A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周祥曼;张子琪 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B25J11/00;F16L101/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应管道直径救援机器人及使用方法，它包括主体箱，主体箱的两侧底角部位分别支撑安装有带动机器人行走的行走机构；主体箱的两侧顶角部位分别支撑安装有用于和管道相接触配合的上支腿机构；主体箱的两侧对称安装有多组用于铲起待救援人员的机械手臂，机械手臂的末端安装有铲形抓手。此机器人能够很好的应用于深井、矿用管道救援，能够有效解决管道过窄无法容纳施救人员把被困人员救出的情况，或者是被困人员无生命体征、有生命危险的紧急情况，可快速将人救出，保证被困人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 直径 救援 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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