[发明专利]基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310644122.3 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116945162A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 舒志兵;刘龙俊 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 邵玉凤 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域；而本发明包括主控芯片模块、OPC UA通讯单元、CAN总线、运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块和运动模块，运动模块包括伺服电机、机器人关节结构和用于驱动伺服电机的总线式伺服驱动器；本发明通过CAN总线使主控芯片与运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块互联互通，实现了机器人和控制设备的整体化控制，无需额外增加额外的PLC控制器作为主站，降低了控制成本，另外，增加的OPC UA单元可以通过任何单一端口进行通信，与其他自动化设备互联互通执行工作，不会由于防火墙受到大量限制，提高焊接工作的便利性和控制系统的稳定性与扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 焊接 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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