[发明专利]电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器在审
| 申请号： | 202310653228.X | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116742917A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨淼;吴哲;李建华;孙明杨 | 申请（专利权）人： | 东北大学佛山研究生创新学院 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035;B25J15/00;B25J11/00;H02K1/278 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 芦玲玲 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，包括：定子、动子和连接机构；动子可转动地设置于连接机构内，动子沿第一方向在第一预设转动幅度内相对于连接机构转动；定子置于连接机构外，连接机构与定子可转动地连接，定子保持不动，连接机构沿第二方向在第二预设转动幅度内相对于定子转动；动子产生磁场，该磁场与定子通电后产生的磁场相互作用驱动动子沿第一方向和第二方向转动。本发明利用安培力原理产生驱动力矩驱动动子两轴偏摆转动，实现了末端执行器沿被加工件表面几何特性的径向浮动，提高了力控精度和响应速度，并可应用于打磨机器人，能对不同表面形状的工件进行两自由度高精度打磨，提高抛磨质量、精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 直驱式 机器人 径向 浮动 打磨 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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