[发明专利]一种筒式发射折叠四旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种筒式发射折叠四旋翼无人机，包括上机壳、下机壳、前机壳、后机壳和四个机臂，还包括连接件以及与机臂一一对应设置的四个V型弹簧、机臂转轴和斜台。机臂在V型弹簧与斜台的配合下自动展开，并且在连接件、机臂转轴以及上机壳和下机壳中的一者的约束下被锁定，实现了机臂的自动展开和展开位置锁死，提高了无人机飞行的安全性和可靠性。展开后的机臂只需要操作人员徒手操作即可快速折叠回收。机臂展开时呈X型，使传力路径更短，提高了结构刚度。机臂上加工接纳部来安装弹簧，机臂重量减轻。机臂置于机体中间部位，电池直径和螺旋桨直径可以更大，提高了无人机动力效率。电子设备安装在上下机壳的空心空间，提高了无人机空间利用率。