[发明专利]开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法有效
| 申请号： | 202310690648.5 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116417876B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陶金;李瑞峰;陈月秋;张陈涛;赵紫阳 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;H02B3/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362012 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及开关柜的自动操作装置及操作方法领域，具体是公开一种开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法，该装置、机器人包括安装架、平行调节机构、操作定位机构和目标动作机构，所述安装架用于平行调节机构、操作定位机构和/或目标动作机构的安装设置，所述目标动作机构用于相对开关柜执行所需的操作动作，所述平行调节机构用于相对开关柜调整目标动作机构执行操作需要的平行度，所述操作定位机构用于调整目标动作机构执行操作需要的位置，该装置、机器人具有较高操作精度，且能够自动进行开关柜连接片通断操作，其可有效代替人工进行自动化的开关柜连接片通断操作，本发明方法可快速精准定位，有序进行操作，提高操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 开关柜 自动 操作 执行 装置 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
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