[发明专利]一种基于复合激励结构下的多级扭矩放大自减速电机有效

专利信息
申请号: 202310691801.6 申请日: 2023-06-13
公开(公告)号: CN116436254B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 瞿广宇;刘伟 申请(专利权)人: 成都理工大学
主分类号: H02K51/00 分类号: H02K51/00;H02K1/14;H02K3/18;H02K3/28;H02K1/276;H02K1/279;H02K1/28
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 杜静静
地址: 610059 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及一种基于复合激励结构下的多级扭矩放大自减速电机,该电机主要分为三部分:一级动力部分,二级动力部分以及同心轴。在一级动力部分定子侧采用了“大小齿结构”。定子侧绕组为复合功能绕组,采用了鼓绕组结构,绕组中激励可分为直流激励部分与交流激励部分。转子侧采用单极性弧形永磁体结构,既能降低永磁体用量,还能实现永磁激励与直流激励的耦合。二级动力部分由内层转子、外层转子以及调制环组成,通过同心轴对一级动力部分产生的动力进行放大。此外,内层转子、外层转子中永磁体均为内嵌式单极性结构。该方案具有输出能力强、扭矩放大能力强、容错能力好、永磁体用量少、绕组结构简单、控制灵活等优势。
搜索关键词: 一种 基于 复合 激励 结构 多级 扭矩 放大 减速 电机
【主权项】:
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