[发明专利]一种基于复合激励结构下的多级扭矩放大自减速电机有效
申请号: | 202310691801.6 | 申请日: | 2023-06-13 |
公开(公告)号: | CN116436254B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 瞿广宇;刘伟 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学 |
主分类号: | H02K51/00 | 分类号: | H02K51/00;H02K1/14;H02K3/18;H02K3/28;H02K1/276;H02K1/279;H02K1/28 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 杜静静 |
地址: | 610059 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于复合激励结构下的多级扭矩放大自减速电机,该电机主要分为三部分:一级动力部分,二级动力部分以及同心轴。在一级动力部分定子侧采用了“大小齿结构”。定子侧绕组为复合功能绕组,采用了鼓绕组结构,绕组中激励可分为直流激励部分与交流激励部分。转子侧采用单极性弧形永磁体结构,既能降低永磁体用量,还能实现永磁激励与直流激励的耦合。二级动力部分由内层转子、外层转子以及调制环组成,通过同心轴对一级动力部分产生的动力进行放大。此外,内层转子、外层转子中永磁体均为内嵌式单极性结构。该方案具有输出能力强、扭矩放大能力强、容错能力好、永磁体用量少、绕组结构简单、控制灵活等优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 复合 激励 结构 多级 扭矩 放大 减速 电机 | ||
【主权项】:
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