[发明专利]一种时变时延下网联车辆控制优化模型构建方法在审
| 申请号： | 202310725899.2 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116774581A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王祥云;蔡营;王永峰;陈稷栋 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H04L67/12 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于车路云技术领域，具体涉及一种时变时延下网联车辆控制优化模型构建方法，方法包括建立时延下的网联车辆控制优化模型，对优化框架中优化目标更新与约束条件判断的输入进行更改，实现不同需求的车辆控制优化，聚焦部分状态时延下的车辆控制优化，建立部分状态时延下的网联车辆控制系统的模型方法；建立针对不同工况下针对快速性要求的传递函数模型；建立控制误差下的代价函数模型。本发明能够提供部分状态时延的网联车辆控制的增广切换系统模型，提供不同工况下针对快速性要求的传递函数模型，根据控制误差对车辆行驶安全的影响，提供误差控制的代价函数模型，减少干扰对输出的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时变时延 下网 车辆 控制 优化 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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