[发明专利]一种位姿控制系统及应用在审
申请号: | 202310738927.4 | 申请日: | 2023-06-21 |
公开(公告)号: | CN116733465A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 杨简;李克相;王宗超;李晓东;曹睿;余俊科;罗恩祥;周剑 | 申请(专利权)人: | 华能云南滇东能源有限责任公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21C35/00;E21C35/20;E21C35/22;F16N9/00 |
代理公司: | 深圳运赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44771 | 代理人: | 王倩斐 |
地址: | 655507*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种位姿控制系统及应用,包括激光导引装置和位姿测量装置,激光导引装置包括视觉测量系统和无线通信模块,位姿测量装置包括无线天线模块和惯导系统,惯导系统电性连接有掘进机控制系统,其中,掘进机控制系统可用来控制掘进机的方向。本申请通过设置第一电动杆、滑板、顶框,通过滑板的滑动,可将顶框移动至合适位置,以便于对掘进臂上下方位进行调节,并在第一电动杆的驱动下,可通过顶框卡入固定框中,对掘进臂的上下方位进行调节固定,而滑板和顶框之间又可以转动以及滑动,经过形变后可变为一条矩形的板,安装在凹形板的内部,可进行转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制系统 应用 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华能云南滇东能源有限责任公司,未经华能云南滇东能源有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310738927.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于无相位信息的阵列天线故障诊断方法
- 下一篇:一种废液排放组件