[发明专利]一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法在审
| 申请号： | 202310789185.8 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116946938A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张衢;邱兆顶;张勇;俞宗嘉;董川功 | 申请（专利权）人： | 徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钱玲玲 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，包括以下步骤：控制整车控制系统上电，根据力矩平衡模型计算载荷重力，然后将载荷重力转换成载荷质量；将载荷质量与预先设置的轻载质量值和重载质量值进行对比，若载荷质量小于轻载质量值，则控制玻璃吸盘车进入轻载模式，若载荷质量在轻载质量值和重载质量值之间，则控制玻璃吸盘车进入重载模式；力矩平衡模型基于属具调平油缸的两个铰点和属具与主臂连接铰点三个铰点构成的三角形。本发明提供的一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，能够提高载荷重量的检测精度，同时能够使玻璃吸盘车在小载荷时使车辆作业范围更大，提升自行走式高空作业玻璃吸盘车的安全可靠性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 吸盘 车属具 载荷 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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