[发明专利]一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统有效
| 申请号： | 202310808667.3 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116540763B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐杰;任继远 | 申请（专利权）人： | 天之翼（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G08B21/24;G01C21/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机飞行姿态的智能监测管理方法及系统，涉及智能监测技术领域，包括：得到基于第一无人机的预设规划路径，进行深度优先搜索得到搜索节点集合，进行一次标识，进行实时姿态传感，得到姿态监测数据集合，输入姿态解析模块中得到第一姿态旋转矩阵，进行重力分量融参，生成第二姿态旋转矩阵，对各个节点进行稳态分析输出稳态指数集合，与搜索节点集合对应，根据稳态指数集合对搜索节点集合进行监测提醒。本发明解决了传统的无人机飞行姿态监测和管理方法存在仅依赖于预设的飞行路径和简单的控制算法，难以实时响应各种气候、地形等复杂环境因素，使得无人机的飞行安全性和稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 姿态 智能 监测 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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