[发明专利]基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法在审
| 申请号： | 202310814861.2 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116811601A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 方振伍;韩东明;王金湘;任彦君;殷国栋;柏硕;卢彦博;宋雨昂;范巧林 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60L15/30 | 分类号： | B60L15/30;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了车辆操纵在稳定性和节能性方面存在不足的技术问题，其技术方案要点是为了在提高车辆操纵稳定性的同时实现分布式电动汽车的节能，设计了力矩矢量分配框架，上层驾驶员速度控制需求产生总转矩，采用比例积分控制算法设计，通过驾驶模拟器获得转向行为。然后，将优化后的转矩矢量分配到前/后轴。下层通过左右车轮的纵向差力产生直接偏航力矩控制输入，以确保车辆的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 预测 控制 分布式 驱动 电动汽车 转矩 方法 | ||
【主权项】：
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