[发明专利]多平台无人机机库在审
| 申请号： | 202310879789.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116788549A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨小勇;王昊;张敏 | 申请（专利权）人： | 阿罗斯信息技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B64U80/70 | 分类号： | B64U80/70;B64U80/40;B64U70/90;B64U70/92;B64U80/10 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 张文婷;王啊明 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多平台无人机机库，包括：两个沿竖向且相对布置的安装侧板、多个用于停靠无人机的起落平台、以及传动连接于多个所述起落平台的旋转驱动装置，两个所述安装侧板彼此相对的内侧均设置有环形的轨道；多个所述起落平台均布置在两个所述安装侧板之间，所述起落平台的两端均安装有支撑部件，所述支撑部件滑动连接于对应的所述轨道；所述旋转驱动装置用于驱动多个所述起落平台沿着所述轨道同步转动以变换位置，且所述起落平台在转动过程中始终保持水平状态。本发明多平台无人机机库具有多个起落平台，可以同时存储多个无人机，大大降低成本，减少占用空间，能够实现多个无人机同时起飞或降落，而且便于维护和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 无人机 机库 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿罗斯信息技术（苏州）有限公司，未经阿罗斯信息技术（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310879789.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于肿瘤科的影像拍片结果观察设备
- 下一篇：一种自锁式压力管道快速接头
- 同类专利
- 一种旋转双开门的防水型无人机机场-202320919567.3
- 程红金;周晖;吴宁 - 宁波翼新智能科技有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-24 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种旋转双开门的防水型无人机机场，包括主体组件，包括底座、辅助件以及支撑件，所述辅助件设置于所述底座一侧，所述支撑件设置于所述底座一侧，以及，安装组件，设置于所述主体组件内，包括旋转件、驱动件以及对中件，所述旋转件设置于所述底座内。本实用新型有益效果为：通过设置主体组件对无人机进行支撑收纳和散热，通过设置安装组件使无人机机场能够将舱门旋转关闭对无人机进行防水以及收纳处理，避免了无人机起降过程中，现有技术中的平开式舱门对无人机起降过程中影响，保证飞行安全，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的水平空间面积，减少了机场所占用的空间。
- 一种无人值守系统-202310845292.8
- 李季 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2023-07-10 - 2023-10-20 - B64U80/70
- 本发明提出了一种无人值守系统，涉及无人值守领域。一种无人值守系统，机库壳体包括前部、中部和尾部壳体；中部壳体的上部设有开放部，中部壳体设有可转动的起降平台、驱动起降平台的平台连杆机构、控制平台连杆机构的平台驱动机构、可开/闭地安装于开放部的机库盖体、驱动机库盖体的盖体连杆机构、驱动盖体连杆机构的盖体驱动机构、中控设备、机库电源和充电设备；中控设备控制盖体驱动机构和平台驱动机构，以当无人机降落至起降平台后，将起降平台向下倾斜，并关闭机库盖体，以及当无人机起飞前，打开机库盖体，将起降平台水平设置。本发明将停机坪倾斜设置，提高了空间利用率，并利用模块化设计机库，便于快速拆装和运输。
- 一种无人机用储存装置-202320613417.X
- 黄强冬 - 青岛中科防务科技有限公司
- 2023-03-27 - 2023-10-03 - B64U80/70
- 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机用储存装置。其包括存储设备主体与连接机构，连接机构包括第一活动槽，第一活动槽开设于存储设备主体顶端表面，第一活动槽内侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧顶端表面固定连接有活动板，活动板顶端表面固定连接有连接杆，连接杆顶端设置有连接板，连接板位于存储设备主体顶端外侧，连接板内部开设有第一螺纹槽，活动板外侧设置有定位组件；在无人机需要进行物品的输送时，可以将物品放入存储设备主体中，再以简单的连接手段将存储设备主体与无人机进行连接，可以有效提升无人机的运输安全性与便利性，且本机构在闲置状态下大部分都隐藏在存储设备主体内，使得存储设备主体更美观。
- 多平台无人机机库-202310879789.1
- 杨小勇;王昊;张敏 - 阿罗斯信息技术（苏州）有限公司
- 2023-07-18 - 2023-09-22 - B64U80/70
- 本发明公开了一种多平台无人机机库，包括：两个沿竖向且相对布置的安装侧板、多个用于停靠无人机的起落平台、以及传动连接于多个所述起落平台的旋转驱动装置，两个所述安装侧板彼此相对的内侧均设置有环形的轨道；多个所述起落平台均布置在两个所述安装侧板之间，所述起落平台的两端均安装有支撑部件，所述支撑部件滑动连接于对应的所述轨道；所述旋转驱动装置用于驱动多个所述起落平台沿着所述轨道同步转动以变换位置，且所述起落平台在转动过程中始终保持水平状态。本发明多平台无人机机库具有多个起落平台，可以同时存储多个无人机，大大降低成本，减少占用空间，能够实现多个无人机同时起飞或降落，而且便于维护和管理。
- 一种无人机巡航机巢-202223430058.9
- 赵军 - 陕西启航云智科技有限公司
- 2022-12-21 - 2023-09-22 - B64U80/70
- 本实用新型涉及无人机机巢领域，公开了一种无人机巡航机巢，包括箱体、以及滑动安装在箱体内部的承载盒、以及驱动承载盒沿水平方向移动的驱动机构，所述箱体的一侧开设有出口，所述承载盒包括四个侧壁以及一个底壁，所述箱体的内底面形成有供所述承载盒滑动的滑槽，所述承载盒的底部形成有与所述滑槽配合的滑块；所述承载盒中靠近所述出口的侧壁与所述出口相匹配。本案通过在箱体的侧壁上开设出口，使承载盒可以在水平方向上移动，整个结构类似抽屉的形式，如此可以放置雨水从箱体顶部渗漏进去，并且在出口的上方形成导流板，导流板的顶部为一个倾斜面，可以将雨水以倾斜方向引流出去，防止雨水从出口处渗漏进去。
- 光伏、风电场区无人机箱变一体机-202320558138.8
- 郭晋成;沈宏涛;马欢;李晔;李霖;蔡怡;秦鸿宇;王楠 - 四川电力设计咨询有限责任公司
- 2023-03-21 - 2023-09-22 - B64U80/70
- 本实用新型涉及光伏、风电场区无人机巡检基建领域，公开了一种光伏、风电场区无人机箱变一体机。包括无人机、无人机舱和箱式变压器，无人机舱的下端面固定设置在箱式变压器上，无人机停放在无人机舱的上端面，无人机舱内置有控制器和无线充电装置，无线充电装置、控制器分别与箱式变压器电性连接，无线充电装置能为无人机充电；无人机舱外设有防护罩机构，无人机、无线充电装置、防护罩机构分别和控制器电性连接。本申请采用无人机和箱式变压器一体设计无需单独埋线，无需单独占用场区用地，增设无人机无需二次埋管埋线不会破坏场区平台，减少平台设计施工及运维成本，无人机箱变一体设计，无人机实现自动巡检。
- 一种紧凑型无人机机库及其起飞和降落方法-202310816478.0
- 马凡钟;李芬;孔祥熙;陈浩;陶佳;秦辉 - 成都中科微信息技术研究院有限公司
- 2023-07-05 - 2023-09-19 - B64U80/70
- 本发明公开了一种紧凑型无人机机库及其起飞和降落方法，包括推举机构、双开门机构、归中机构和机库；机库一端开口设置，双开门机构设置在机库的开口端上，推举机构设置在机库中，并与归中机构连接，归中机构中设置有与无人机匹配的充电部和限位部；在推举机构的动作下，能够使归中机构完全没入机库中，或者完全脱离机库开口端所在平面；本方案设置有归中机构，其限位部与能够对无人机的支腿进行固定，使无人机与归中机构连接为整体，在无人机固定后，再通过充电部与无人机接触进行供电；在推举机构的作用下，使归中机构没入到机库中，降低整体所需的无人机及机库所占用的空间尺寸，同时在通过双开门机构将机库进行封闭，保证内部无人机的安全。
- 一种电子设备充电盒-202320807816.X
- 王天佐 - 潍坊歌尔电子有限公司
- 2023-04-07 - 2023-09-01 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种电子设备充电盒，包括下壳、上盖以及驱动组件，下壳内形成用于放置电子设备的容纳腔，容纳腔的顶部敞口，下壳内设有下磁吸部，上盖设于下壳的顶部，用于打开和关闭敞口，上盖内设有上磁吸部，驱动组件用于驱动下磁吸部和上磁吸部中的至少一者运动，以使下磁吸部与上磁吸部相互吸附以带动上盖运动关闭敞口，或者使下磁吸部与上磁吸部相互排斥以带动上盖运动打开敞口。该充电盒能够自动开闭盖，在实现电子设备充电功能的基础上，还能够为电子设备提供防尘、收纳功能。
- 一种无人机装载手提包-202320817644.4
- 邓海啸 - 南京途琼电子科技有限公司
- 2023-04-13 - 2023-08-29 - B64U80/70
- 本实用新型公开了涉及收纳技术领域的一种无人机装载手提包，包括手提包本体，所述手提包本体的内腔活动连接有收纳盒，所述收纳盒的内腔开设有无人机收纳仓、电池收纳仓、摄像头收纳仓以及机翼收纳仓，所述收纳盒的四侧与手提包本体的内壁均设有夹角并在夹角的内腔活动设置有条形气囊，所述条形气囊与夹角紧密贴合所述收纳盒四个转角的内腔设置有柱形气囊。通过四侧条形气囊的设置，当手提包外部受到挤压时，条形气囊可以起到保护作用，避免收纳盒和内部的无人机零部件受损，柱形气囊可以对收纳盒的四个转角进行保护，避免转角受力变形，手提包的提手通过多重固定，可以避免手提包长期使用提手容易脱落的问题。
- 通用立体模块化多旋翼飞行器起降机舱-202320853300.9
- 张晓辉 - 张晓辉
- 2023-04-17 - 2023-08-25 - B64U80/70
- 本实用新型涉及多旋翼飞行器辅助设备技术领域，提供通用立体模块化多旋翼飞行器起降机舱，包括多个起降机舱单元，起降机舱单元包括支撑框架和舱室；舱室包括顶板、底板和设置在顶板与底板之间的舱室壁，舱室壁一部分为固定壁，另一部分设置滑动门；支撑框架包括支撑立柱、加强骨架和横向加固条；支撑立柱、加强骨架和横向加固条形成整体支撑框架，舱室能够与整体支撑框架分离组合；本实用新型的通用立体模块化多旋翼飞行器起降机舱为模块化结构单元组装而成，起降机舱单元之间能够快速分离组合，使得起降机舱的不受限于地形地貌，可部署在山顶、行驶中船舶、楼顶或者墙面等不同的位置，通用性高。
- 一种无人机机库-202321601724.2
- 金强;王东;何冰;张剑;刘韬;贾欣蔚;栾皓翔;梁子智 - 唐山百川智能机器股份有限公司
- 2023-06-25 - 2023-08-18 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种无人机机库，包括柜体，在所述柜体内设有若干个机库单元，所述机库单元包括腔体和定位装置，在腔体内设有可对外界无人机充电的电源和可水平移动的停机坪，在所述腔体侧面设有出入口，在出入口上设有可启闭的挡板，停机坪可由出入口从腔体内部移动至腔体外部，当无人机停落在停机坪上时，无人机可随停机坪水平移动并经出入口移动至腔体内，外界无人机通过定位装置停落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口电连接。该无人机机库可实现多架无人机的存储和充电，体积小、移动便捷，可靠性高，无人机出库时间短。
- 一种可多倍行程伸缩多仓位存储的无人机巢-202310624216.4
- 周雪蛟;王彬 - 亿嘉和科技股份有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-15 - B64U80/70
- 本发明涉及一种可多倍行程伸缩多仓位存储的无人机巢，包括柜体组件、停机坪、伸缩装置、归中装置和换电夹取机械臂，所述伸缩装置用于安装停机坪，实现停机坪在X方向上的多倍行程伸缩，归中装置用于对停在停机坪上的无人机进行X方向和Y方向上的位置调整，换电夹取机械臂用于将停机坪上经过位置调整后的无人机转移到目标仓位。本发明能够实现停机坪多倍行程移动，存储多台无人机，提高了无人机巢的存储效率，减小了占地面积。
- 一种无人机机巢-202320270629.2
- 付典林 - 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
- 2023-02-03 - 2023-08-11 - B64U80/70
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其公开了一种无人机机巢，包括机体、仓盖、充电机构、散热机构和降噪机构；机体设有容腔、进风口和出风口，进风口、出风口和容腔形成第一风道，机体的上外表面用于供无人机停靠；仓盖转动设置于机体，仓盖用于盖合或打开上外表面；充电机构设置于容腔；散热机构包括第一风扇组件和制冷模组；降噪机构包括波导板组件，波导板组件设置于第一风扇上，波导板组件用于对第一风扇组件进行整流降噪。本实用新型实施例通过波导板组件对第一风扇组件进行整流降噪，进而降低第一风扇组件给制冷模组散热的过程中产生的噪音，从而降低无人机机巢的整体噪音，以达到从噪音源头上优化降噪的目的。
- 一种无人机转运装置及方法-202310749152.0
- 王林;朱建;张志鹏;吴明昊 - 成都程航航空科技有限公司
- 2023-06-25 - 2023-07-28 - B64U80/70
- 本发明属于无人机运输技术领域，公开了一种无人机转运装置及方法，通过机身托架和机翼托架的配合，实现机身、机翼和V尾的拆卸、安装和整体运输，可减轻劳动强度和提高工作效率，无需再借助辅助设备，具有拆卸方便、装载体积小、运输方便的优点。
- 一种库门可折叠的无人机机库-202310262573.0
- 谭良源;刘帅;罗世杰 - 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
- 2023-03-17 - 2023-07-21 - B64U80/70
- 本发明涉及无人机机库领域，具体涉及到一种库门可折叠的无人机机库，其包括框架和至少一个库门折叠机构；库门折叠机构包括库门和至少一个活动导轨；其中，活动导轨具有转动自由度以在与固定导轨呈平行或呈夹角的两种状态中相互转换；库门滑动连接于固定导轨和活动导轨上，并且库门与活动导轨之间为卡接滑动连接；当库门滑动连接于活动导轨上时，在活动导轨转动至与固定导轨呈夹角时，库门能够随活动导轨转动至与固定导轨呈夹角的状态。本发明能通过库门折叠机构实现在活动导轨转动至与固定导轨呈夹角时，库门能够随活动导轨转动至与框架的侧壁相贴合的状态，从而减少库门在打开后所占用的空间。
- 无人机机场-202223169415.0
- 郭昕阳;郑建钢;韩庚;任振龙;李达;周磊;李玉宝;侯子龙;蔡龙;刘德明;周志文;施鹏;郝新磊;李大伟;蒋涛;李坡;王斐然;张峰;严彬彬;杨恬恬;王梦钒;杨晓言 - 国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
- 2022-11-29 - 2023-07-21 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种无人机机场，包括巢体、舱门和停机坪，巢体包括舱体，舱体上设有无人机进出的通道，舱体内设有用于容置无人机的腔体；舱门安装在舱体上，用于打开和关闭通道；停机坪一端安装在舱体内腔，且用于将无人机伸入或伸出舱体，停机坪设有用于放置无人机的放置舱位。在本申请提供的无人机机场中，通过设置舱体可以将降落至停机坪上的无人机收纳于舱体内，在不使用时，避免外界环境破坏无人机，因此，无人机的使用寿命延长。
- 一种无人机智能机巢-202223515759.2
- 杨国聪;黄仙娥;李锦雄 - 福建福睿旺科技有限公司
- 2022-12-28 - 2023-07-14 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种无人机智能机巢，包括用于停放无人机的无人机箱、设置在无人机箱内用于停放无人机的停机平台、设置在无人机箱上端并与无人机箱滑动连接的封闭端盖、用于驱动封闭端盖移动的推进装置、固定在停机平台上给无人机充电的充电端口、固定在无人机箱内并与充电端口电连接的电源组件和固定在无人机箱端部用于控制无人机飞行的控制组件。
- 一种分体式无人机自动方舱-202320107251.4
- 李均;曹喆 - 沃可空天科技（苏州）有限责任公司;湖北沃可智能科技有限公司
- 2023-02-03 - 2023-07-11 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种分体式无人机自动方舱，涉及无人机辅助技术领域，该自动方舱包括舱体；分体式上盖，其包括盖设在舱体上方的后盖和前盖；驱动机构，其与分体式上盖连接，用于驱动分体式上盖打开至舱体的侧面，且使后盖收进前盖的内侧。使用该分体式无人机自动方舱，打开舱体上设置的分体式上盖时，驱动机构驱动分体式上盖，使分体式上盖打开至舱体的后盖和前盖依次设置方向的侧面，将后盖收进前盖的内侧。分体式上盖打开至舱体的侧面，且后盖可收进前盖的内侧，可以减少开盖过程对于空间的占用率，能够解决现有技术中无人机方舱需要由驱动杆推动，在应用于抽屉箱式方舱和开盖式方舱时，存在开启无人机方舱的过程中需要占据较大空间的问题。
- 车载无人机的收放装置-202320395250.4
- 赵娜;姚佳;岳庆天翔;侯博文;纪思明;马菁宇 - 北京电子科技职业学院
- 2023-03-06 - 2023-07-04 - B64U80/70
- 本实用新型公开了车载无人机的收放装置，包括收放箱、滚珠丝杆、滑块、连接杆和支撑座，所述收放箱的内底部从左至右依次安装有伺服电机、第一滑轨和蓄电池，所述滑块的上方通过铰链座安装有连接杆，所述收放箱的底部通过伸缩杆安装有支撑座，所述收放箱的内壁左右两侧均安装有第二滑轨，所述支撑座的左右两侧均设置有固定块和活动块，所述收放箱的内部上方安装有充电座。该车载无人机的收放装置设置有电磁铁组件和衔铁块，当对无人机收纳时，无人机机脚位于固定块和活动块之间后，启动电磁铁组件，电磁铁组件对活动块上的衔铁块产生吸附力，从而带动活动块向固定块位置移动，对无人机机脚进行固定，防止无人机在运输过程中发生碰撞。
- 带有充电及监测功能的无人机地勤仓-202310105641.2
- 张赛;沈安文;王治鹏;罗欣;张明臻;唐其鹏 - 华中科技大学
- 2023-02-13 - 2023-06-27 - B64U80/70
- 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了带有充电及监测功能的无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，地勤仓本体(1)上还安装有控制器，控制器包括升降模块、固定模块、充电模块、喷气模块、监测模块和发送模块。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
- 一种桥梁检测无人机起落架-202310350806.2
- 王宗琦;石庆国 - 山东交通学院
- 2023-04-04 - 2023-06-23 - B64U80/70
- 本发明公开了一种桥梁检测无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括底盘和存放筒，所述存放筒的内壁滑动安装有起落盘，所述起落盘的上表面对称贯穿开设有两条矩形槽，所述起落盘的上表面通过矩形槽滑动安装有夹板，所述起落盘的下表面固定安装有卡环，所述起落盘的下表面转动安装有转盘，所述转盘与卡环的内壁转动安装，所述转盘的下表面圆周方向均匀贯穿开设有两条导向槽。本发明在无人机停落在起落盘上后，通过驱动电机带动丝杆转动，使丝杆通过与其螺纹连接的固定管带动起落盘整体向下移动，使起落盘将停落在其上方的无人机收容至存放筒内，防止外界的风力过强，将无人机吹落，导致无人机掉落产生损坏。
- 一种一巢多机机库-202310381422.7
- 张立超;成权荣;宫亚强 - 山东字节信息科技有限公司
- 2023-04-11 - 2023-06-23 - B64U80/70
- 本发明公布了一种一巢多机机库，包括壳体、三维运动平台、电池仓、无人机仓和升降台，壳体的顶部滑动连接有防护罩，三维运动平台驱动有机械手，机械手用于实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，机械手还用于实现无人机电池的更换，本发明的有益效果是，本机库针对小型多旋翼无人机研发，设计了可更换电池版的机库，通过三维运动平台驱动机械手，通过机械手实现无人机在无人机仓以及升降台之间的转移，以及无人机电池的更换，可实现多架无人机连续不间断作业或同时集群作业，满足大范围数据采集和长续航需求。
- 用于无人机的喷气除尘装置-202310105643.1
- 盛明钢;王治鹏;沈逸;张明臻;唐其鹏;罗欣 - 华中科技大学
- 2023-02-13 - 2023-06-09 - B64U80/70
- 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了用于无人机的喷气除尘装置，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)；地勤仓本体(1)内还安装有喷气除尘装置，喷气除尘装置包括喷气组件(3)和引流组件(4)，喷气组件(3)包括喷气管(31)、喷气座(32)和调节喷嘴(33)，引流装置(4)包括竖直设置的引流管(41)，引流管(41)上设有多个均匀分布的引流孔(411)。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
- 一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法-202310115153.X
- 李路遥;廖忠黄;徐海明;詹赐福;刘年国;班东坡;高爱海;程广良 - 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
- 2023-02-02 - 2023-06-09 - B64U80/70
- 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
- 一种翻转开盖式机巢的翻盖机构-202222571094.0
- 兰建林;胡晓娟 - 广东晓昱科技有限公司
- 2022-09-27 - 2023-05-30 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，包括机巢本体，所述机巢本体顶部设置有第一盖板和第二盖板，所述机巢本体顶部设置有翻盖组件。本实用新型的有益效果是：通过旋转电机启动带动旋转转轴转动，使第一传动链条带动第一盖板顺着滑动槽向右移动并通过重力作用移动至机巢本体右侧，第二传动链条带第二盖板动顺着滑动槽向左移动并通过重力作用移动至机巢本体左侧，便于将第一盖板和第二盖板收缩至机巢本体两侧，有利于减少占用面积，方便使用者使用，且通过第一盖板和第二盖板相互卡接且之间防水条相互挤压贴合，便于提高第一盖板和第二盖板之间防水性。
- 一种带有定位功能的井下无人机地勤仓-202310105638.0
- 张明臻;沈逸;王治鹏;唐其鹏;罗欣;徐金榜 - 华中科技大学
- 2023-02-13 - 2023-05-26 - B64U80/70
- 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了一种带有定位功能的井下无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，升降平台(2)包括升降柱(21)和停放平台(22)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，档条(8)有四个且相互连接形成井字形档条组，档条(8)与无人机配合并锁定无人机在停放平台(22)上的位置。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
- 一种机巢-202223052318.3
- 吴旭民;潘屹峰;李勇;朱杰;马进超;黄吴蒙;赵晓丹 - 广州中科云图智能科技有限公司
- 2022-11-16 - 2023-05-16 - B64U80/70
- 本实用新型公开了一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，包括停靠坡面和止挡结构，停靠平面上具有停靠位，止挡结构设置在停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。停靠坡面包括限位斜面和接触斜面，限位斜面上具有停靠位，接触斜面设置在限位斜面的两侧，接触斜面上形成有引导部，引导部用于引导无人机运动至停靠位。通过限位斜面、接触斜面和引导部的设置，可以十分简单的调整无人机降落时的姿态，使其降落到停靠位，解决了传统机巢需要通过众多控制逻辑及机械臂才能解决的无人机姿态管理的功能，与传统无人机机巢相比，结构简单，控制方便，并且体积更小。
- 电力巡检用无人机机巢-202223581733.8
- 孙建兴;陈太雷;原玮;弓鹏;王力;王亚男;马江旭 - 河南送变电建设有限公司
- 2022-12-30 - 2023-05-16 - B64U80/70
- 本实用新型属于无人机机巢技术领域，涉及电力巡检用无人机机巢，包括箱体、安装于箱体顶端的箱门、安装于箱体内部的放置架、设置于所述放置架上的归中构件和无人机升降构件，所述箱门包括对称安装在所述箱体顶端的弧形外壳；所述放置架包括放置平台、分别安装于所述放置平台底端四个端点处的支撑杆；所述归中构件包括两个横向且平行设置的X轴归中杆、两个纵向且平行设置的Y轴归中杆，所述X轴归中杆通过X轴驱动组件驱动，所述Y轴归中杆通过Y轴驱动组件驱动；所述放置平台中部开设有停靠凹槽，所述无人机升降构件设置于所述停靠凹槽内底部。本实用新型防雨性能好、可对无人机充电和收纳、无人机归中操作自动化程度高、结构简单、易于检修。
- 一种人机-环境交互系统-202310020322.1
- 牛天宇;韩鑫;韦衡魁 - 西安国智电子科技有限公司
- 2023-01-05 - 2023-05-09 - B64U80/70
- 本发明提供一种人机‑环境交互系统，涉及无人机技术领域，该一种人机‑环境交互系统，包括箱体、无人机本体，所述箱体内设置有承载板，承载板上设置有定位架，承载板上还转动安装有转板，转板一端延伸至定位架内侧，转板另一端设置有弹性件，弹性件的活动端设置有电磁吸附充电头，同时无人机本体上对应设置有吸附接头。本发明的有益效果：支脚落到底部时，压动转板一端，使其另一端向上升，进而使得电磁吸附充电头与无人机本体的吸附接头接触，进行充电，弹性件可以帮助电磁吸附充电头移动与吸附接头接触，完成快速对无人机本体进行充电。
- 专利分类
