[发明专利]一种Janus双驱动微纳米机器人及其制备方法在审
| 申请号： | 202310895675.6 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116810760A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张亚斌;余海东;杨逸轩;邹炳锁 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种Janus双驱动微纳米机器人及其制备方法；微纳米机器人包括：单侧分布磁性纳米颗粒核和半球状的BiOI纳米颗粒外壳，本发明以磁性纳米颗粒为核心，通过表面改性、水热包覆逐步实现光响应材料和磁性材料的复合，从而获得具有Janus双驱动微纳米机器人，机器人尺寸大小均一，具有三维结构和多孔纳米片结构，增强了微纳米马达的磁响应能力和负载能力，可在外界磁场和光照下精准到达靶向位置；通过运动产生的机械搅拌力和光催化产生的氧化活性物种高效清除细菌生物膜；磁驱动和光驱动相结合大大提高了微纳机器人的可操控性；制备方法成本低，材料易得，可大规模制备，有助于Janus微纳米机器人的规模化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 janus 驱动 纳米 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘红星;崔希铭;李鹏超;呼延鹏飞;朱士富;马宁;孙晓朋;张哲;陈松;谢中元 - 西安近代化学研究所
- 2022-11-09 - 2023-03-07 - B25J7/00
- 本发明公开了基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法，包括气动空心轴致动器，气动空心轴致动器包括柔性管和自锁膨胀机构；柔性管由内向外依次包括中心管层和变形管层，变形管层被配置为在外界气体作用下可向外膨胀与所述中心管层之间形成腔室；柔性管上设置有用于向中心管层和变形管层之间的腔室通入气体和排出气体的进气口和出气口；自锁膨胀机构包括两个滑动环、第一弹性件和支撑爪单元。本发明的基于气动空心轴致动器的微型自锁式膨胀机器人相较于传统的蠕动型机器人具有高速运动速度，通过滑爪与管壁发生自锁现象得到充足的保持力，另一方面通过限制滑爪的伸展，避免与管道的摩擦力以提高通过管道的能力。
- 微型机器人的进动控制系统及方法-202010524943.X
- 朱旗 - 中国科学技术大学
- 2020-06-10 - 2022-12-30 - B25J7/00
- 本发明公开了一种微型机器人的进动控制系统及方法，该方案采用电磁线圈相互之间的电磁力作为驱动力，基于电磁驱动的多段式微型机器人的进动控制系统利用多个螺线管产生微型机器人运动所需要电磁驱动力，通过控制微型机器人多段结构中多个螺线管之间的吸引和排斥可以实现微型机器人在一维方向上产生进动，是一种简单的驱动方式，同时通过微型机器人外部控制程序和运动指令可以方便控制微型机器人的运动状态，另外，本发明的微型机器人可以很方便地在微管道环境内运动而不会对管道造成损伤和卡塞，安全可靠。
- 基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法-202211164458.1
- 马卓晨;韩晴晴;韩冰 - 上海交通大学
- 2022-09-23 - 2022-11-25 - B25J7/00
- 本发明提供了一种基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法，包括驱动部和夹爪部，所述驱动部由活性材料制成，所述夹爪部由惰性材料制成，且所述夹爪部与驱动部接触或连接；所述驱动部在外界刺激下膨胀带动夹爪部张开，所述驱动部在外界刺激下收缩带动夹爪部闭合。通过活性材料制作的驱动部，通过惰性材料制作的基底、夹爪部以及三维骨架，借助活性材料在外界刺激的作用下膨胀或收缩，夹爪部在驱动部膨胀或收缩的过程中打开或闭合，从而实现对微小物体的装配以及操纵，且结构简单，操作方便。采用双光子飞秒激光制备，器件整体结构可以小于100μm，在外界刺激下可以实现对细胞大小的微粒子进行捕获以及释放。
- 一种恒力夹持机构-202211118856.X
- 冯会玲;刘嘉林;邓星桥 - 成都理工大学
- 2022-09-15 - 2022-11-25 - B25J7/00
- 本发明涉及一种恒力夹持机构，该恒力夹持机构可包括机架，机架的箱体内对称布置有一对横向延伸的支撑柱；一对弹性缓冲组件，以与支撑柱同侧的方式对称布置于箱体内，该弹性缓冲组件包括设置于箱体内壁的保持架；一对连杆组件，以与弹性缓冲组件同侧的方式对称布置于箱体内，该连杆组件包括弹性连接于保持架并可转动地套设于支撑柱的内凸轮架；其中，内凸轮架具有容置有可滑动的滚子的弧形内轨，滚子通过连杆连接于沿箱体高度方向延伸的轴端，该轴端具有用于连接提供外部输入力的驱动机构的输入端和用于连接抓取机构的输出端。本发明结构简单、操作便捷，具有平衡径向力与横向力的功能，能够保证夹取易碎物体的安全性、可靠性。
- 专利分类
