[发明专利]一种基于数字孪生的码垛机器人预测性维护系统及方法在审
| 申请号： | 202310901889.X | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116715034A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴文强;任志晔;余铭峰;秦广向;吴伟聪;萧仲敏 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种基于数字孪生的码垛机器人预测性维护系统及方法，其中，系统包括：物理空间模块，用于采集码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据；虚拟系统模块，用于根据采集的码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据搭建数字孪生虚拟环境，构建码垛机器人三维模型；通讯模块，用于将物理空间模块与虚拟系统模块进行连接，并进行数据的交互，通过数字孪生虚拟环境对物理空间模块进行实时监控；预测维护模块，用于对数字孪生虚拟环境中的码垛机器人的运行状态进行预测和维护。本发明实现了对工厂码垛作业的实时监控，达到了预测维护的效果，解决了安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 码垛 机器人 预测 维护 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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