[发明专利]电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310904817.0 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116902064A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 付志军;马英凯;鲁岩;张焕君;刘小焕;苏比哈什.如凯迦;赵登峰;周放;赵峰;何文斌;侯俊剑;张志刚;王新生;翟洪飞 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/22;B62D5/30;B62D6/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 | 代理人： | 徐佳辰 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 客车 可变 传动比 耦合 智能 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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