[发明专利]一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310917098.6 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116933540A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘建娟;李志伟;吴豪然;王卓;李海博;李浩 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F18/25;G06F17/18;G06N3/006;G06F111/08 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 张微微 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法，其实现方案为：通过多种策略对人工蜂群算法的初始种群、雇佣蜂位置更新和侦察蜂位置更新三个方面进行改进，并引入优化后的人工蜂群算法对UKF算法中的固定过程噪声协方差进行寻优，将最优值作为新的过程噪声协方差，实现对目标运动的准确预测和跟踪。本发明提出的多策略融合人工蜂群改进的UKF算法适用于复杂场景的目标跟踪任务，改善了滤波性能，有效提高了跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 策略 融合 人工 蜂群 改进 ukf 算法 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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