[发明专利]一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202310921419.X | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116728383A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 闫樨霖;曹文熬;崔俊;来敬沛;黄新博 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有解析正解和整周回转能力的六自由度并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、六个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支、第四分支；所述第一、第二分支结构完全相同，本发明采用四分支并联机构构型实现六自由度运动，末端具有整周回转能力，结构紧凑、维护简单同时具有确定转轴和解析正解，可以更好地搭配视觉定位系统，在装配、分拣、机械加工领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 解析 正解 回转 能力 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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