[发明专利]摆动式独立悬架系统、多轴驱动车辆及转向模式控制方法在审
申请号: | 202310947160.6 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116750081A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 谢和平;秦红义;张杰山;张宏;张超;韩磊;杜宁;梁恒;陈龙 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
主分类号: | B62D7/14 | 分类号: | B62D7/14;B60G13/08;B62D61/10 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 董开龙 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种摆动式独立悬架系统、多轴驱动车辆及转向模式控制方法,包括悬挂油缸、摆动车轴、车轮、摆动座、折臂、回转支撑和转向驱动器;悬挂油缸竖直布置,其缸体在上,活塞杆在下;摆动座与活塞杆相连;折臂的上端与缸体相铰接,折臂的底端与摆动座相铰接;摆动车轴由摆动臂和车轮驱动组件组成,摆动臂与摆动座相铰接,摆动臂能够绕着铰点进行左右摆动;车轮安装在车轮驱动组件上;回转支撑安装在车架与缸体之间;转向驱动器可以带动下回转体及其下部部件的转动,转向力通过折臂传递至车轮。本发明可以实现车辆悬架系统的模块化设计,降低成本,且所有车轮独立驱动、独立转向、独立调节高度,提高车辆的机动灵活性和行驶稳定性。 | ||
搜索关键词: | 摆动 独立 悬架 系统 驱动 车辆 转向 模式 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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