[发明专利]面向矿用巡检机器人的多模态信息融合目标识别方法在审
| 申请号： | 202310955860.X | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116844014A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张文杰;桑艺昱;续欣莹;韩晓明 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 张恒恒 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种面向矿用巡检机器人的多模态信息融合目标识别方法，依次包括：获取多模态信息数据；构造基于空间注意力机制和混合空洞卷积改进的ResNet50网络特征提取模型；构造基于IoU优化的YOLOv3的道路目标边框识别模型；构造多模态信息数据的信息融合模型LiDAR‑RGB‑ARIY3；在训练集上进行训练，并在验证集上保存表现最好模型；调用模型，并在测试集上进行目标识别，自动生成识别结果。本发明的面向矿用巡检机器人的多模态信息融合目标识别方法，既能使网络关注重点信息、抑制无用信息和动态调整感受野大小，又能通过引入RGB特征为点云特征提供额外的语义信息，从而提升识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 巡检 机器人 多模态 信息 融合 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原理工大学，未经太原理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310955860.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
