[发明专利]一种水下航行器的行走机构在审
| 申请号： | 202311024949.0 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116946343A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 巩伟杰;黄润光;陈宏;张博;郭婷;泽欣;周海逸;周泽杰;陶佳明;郑泽庭;张昭 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器的行走机构，包括机架、前桥和后桥，前桥包括两个驱动半桥，后桥包括两个从动半桥；机架包括纵梁，两个驱动半桥布置在纵梁前部的两侧，两个从动半桥布置在纵梁后部的两侧；驱动半桥包括驱动轮，两个驱动半桥驱动轮的轴线在同一个平面上；所述平面与纵梁轴线的夹角为45°～75°，两个驱动轮轴线的夹角小于180°，两个驱动轮轴线的夹角开口朝下。本发明的行走机构适合在水下具有棱角的表面或在较小圆柱面上贴附行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 行走 机构 | ||
【主权项】：
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