[发明专利]手术器械连接装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202311079522.0 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116942323A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 朱笑宇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种手术器械连接装置及手术机器人，手术器械连接装包括：更换工具，包括同轴连接的固定座和转接法兰，转接法兰与机械臂连接，固定座包含中心孔和多个定位孔；手术工具，包括导向器、导向杆和安装座，导向器沿更换工具的轴线方向与固定座同轴连接，导向杆的一端连接安装座，另一端连接导向器，导向器包含中心凸缘和多个定位销，中心凸缘与中心孔配合，定位销与定位孔配合；快锁快拆机构，可在导向器插入到位后即刻锁定导向器和固定座；以及操作开关，设于更换工具上，可控制快锁快拆机构解除对导向器和固定座的锁定。如此，既可精确追踪手术工具，又能保证定位精度，还能实现快速安装与快速拆卸，降低安装与拆卸操作的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 连接 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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