[发明专利]基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置在审
| 申请号： | 202311099516.1 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116880537A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李哲;孙勇;郑开元;周登科;史凯特;张亚平;于傲;王方政 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 杜丽媛 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶片巡检路径。此方法计算步骤简单，降低了人力成本，提升了无人机自动化巡检与运维的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 风机 叶片 自动 规划 巡检 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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