[发明专利]基于非线性优化的GNSS单点定位方法及导航方法在审
| 申请号： | 202311111619.5 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116819585A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 孙德安;王锦山;蒋云翔;满小三;肖永平;唐谦 | 申请（专利权）人： | 长沙金维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/37;G01S19/39;G01S19/40;G01S19/41;G01S19/52 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性优化的GNSS单点定位方法，包括获取GNSS系统的原始观测量；计算得到GNSS系统的每个时刻的速度值；计算得到GNSS系统的每个时刻的位置值；根据位置值完成GNSS系统的单点定位。本发明还公开了一种包括所述基于非线性优化的GNSS单点定位方法的导航方法。本发明基于多普勒观测量和运动学模型构建系统速度优化器，优化系统每个时刻的速度；同时本发明基于伪距观测量、历元载波相位观测量、优化的速度和接收机频漂构建位置优化器，优化系统每个时刻的位置，得到高可靠和准确性好的导航定位结果；因此本发明的可靠性高、精确性好且持续性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 优化 gnss 单点 定位 方法 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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