[发明专利]一种脊柱骨科手术机器人系统及末端执行器在审
申请号: | 202311132111.3 | 申请日: | 2023-09-04 |
公开(公告)号: | CN116942325A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 杜付鑫;张体冲;祁磊;秦子昂;孙锦文;李国梁;曾汉;宋凯平 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/92;A61B17/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 刘晓玉 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出了一种脊柱骨科手术机器人系统及末端执行器,对于扭矩传感器和拉压力传感器的设置,拉压力传感器可检测手术器械组件在与人体接触时的作用力,扭矩传感器可检测旋转驱动结构的力矩,通过力矩和力的检测进行反馈,可防止出现力矩过大等危害,力的监测反馈可以方便后续的进给速度的调整。器械快换夹紧机构包括杠杆驱动机构、弹性组件和挡块,杠杆驱动机构利用杠杆原理在一端施加作用力时,可实现对手术器械组件的脱出,在没有外力作用时,在弹性组件的回弹作用下可实现对手术器械组件的夹紧,便于与不同的手术器械组件的更换夹紧。 | ||
搜索关键词: | 一种 脊柱 骨科 手术 机器人 系统 末端 执行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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