[发明专利]一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法在审
| 申请号： | 202311199432.5 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116923535A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 栾众楷;周小川;梁为何;赵万忠;王春燕;周冠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京天航智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/04;B62D3/12;B62D7/20;B60R16/03 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种分布式四轮转向系统及其双转向域转角协同方法，系统包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及转向域协同控制器；本发明融合了线控转向系统和四轮转向系统特点，设计了新型分布式四轮转向系统，创新性的设计了间隙自适应调整模块的角模块，不仅能够满足系统各车轮转角独立可控的设计需求，而且考虑减速机构较大的减速比可能存在间隙、影响控制精度的实际工程需求，开发了基于环形直线电机的间隙自适应调整模块，实现对蜗轮蜗杆螺母间隙的实时监测与动态调整，进一步提高了系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 轮转 系统 及其 转向 转角 协同 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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