[实用新型]一种模块化机械夹具有效
| 申请号： | 202320062145.9 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN219190252U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王超;李云华;罗文波;齐一;刘彩平;吴春燕;赵山川 | 申请（专利权）人： | 成都埃加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都埃加知识产权代理事务所(普通合伙) 51385 | 代理人： | 徐宗达 |
| 地址： | 610096 四川省成都市高新区萃华路89*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的模块化机械夹具可以实现在谐波电机和精密控制气缸的驱动下稳定夹取、自由转动而不会出现控制电路和气路缠绕，能灵活完成预定动作，不需要额外设置减速装置，不存在集中受力区域，分散受力的设定能满足更大载荷下的安全、长效运行，同时能适应多样化的工作环境，采用标准接口，可使其拆卸、组装和更换十分便捷，可实现根据不同的场景或需求将模块化机械夹具与模块化机械臂进行快速组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机械 夹具 | ||
【主权项】：
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