[实用新型]机械臂与盒片叠供料装置有效
申请号: | 202320097052.X | 申请日: | 2023-02-01 |
公开(公告)号: | CN219173599U | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 蒋景强;罗敦辉;陈祥荣;温茂荣;郑雅丹 | 申请(专利权)人: | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B69/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 师晓芳 |
地址: | 364021 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械臂和盒片叠供料装置。机械臂包括臂体、第一吸盘以及托爪。臂体包括臂体本体和设置在臂体本体第一端的安装座。第一吸盘设置在安装座上,且第一吸盘被配置为通过吸力吸附盒片叠。托爪可转动设置在安装座上。托爪被配置为在第一吸盘吸附住盒片叠后向靠近盒片叠的方向转动以承托盒片叠,提高了机械臂转运盒片叠的稳定性。在第一吸盘吸附住盒片叠后托爪向靠近第一吸盘的方向转动以承托盒片叠,有效避免盒片叠在转运过程中发生脱落,进而提高转运的稳定性。在第一吸盘吸附盒片叠的过程中,托爪远离第一吸盘,以有效避免托爪影响第一吸盘吸附盒片叠,保障了生产流水线的高效运行,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械 盒片叠 供料 装置 | ||
【主权项】:
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