[实用新型]一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备有效
申请号: | 202320174603.8 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN219189491U | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 刘顶;张军;陈威;郑曙光 | 申请(专利权)人: | 艾思博(武汉)科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备,电控柜安装在移动机器人上,平台框架面板安装在电控柜上,左侧滚筒装置,右侧滚筒装置安装在平台框架面板上,左侧滚筒装置,右侧滚筒装置呈对称分布,机械臂安装加高座位于左侧滚筒装置,右侧滚筒装置中间,机械臂安装加高座与平台框架面板连接;机械臂安装加高座上安装有机械臂,末端连接件与机械臂末端连接,所述末端连接件与夹爪装置连接;本实用新型由于使用了多夹爪,从而减少了往复运动的次数,节省了设备使用成本,提高了上下料作业灵活性;节省了设备数量,也就减小了上下料调度系统的调度压力,提高了自动化上下料的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 多夹爪 移动 机器人 上下 设备 | ||
【主权项】:
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