[实用新型]一种AGV小车及其障碍物检测机构有效
| 申请号： | 202320250066.0 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN219312921U | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;黄超荣;陈尊煌;郭凯阳;刘镜 | 申请（专利权）人： | 林德(中国)叉车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02;B60R16/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 刘建科 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV小车及其障碍物检测机构，AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器，所述障碍物传感器的数量为二个，二个障碍物传感器呈左右分布并向内倾斜设置，且在高度方向上呈高低设置。采用二个障碍物传感器左右分布并向内倾斜设置，能够有效增大小车在后退时的感应区域，且二个障碍物传感器在高度方向上呈高低设置能够有效避免信号相互干涉，保证传感精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 及其 障碍物 检测 机构 | ||
【主权项】：
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