[实用新型]一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备有效

专利信息
申请号: 202320373744.2 申请日: 2023-03-03
公开(公告)号: CN219359469U 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 何风;刘聪娜;孙思其;张小飞 申请(专利权)人: 保定小葱智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 安徽爱信德专利代理事务所(普通合伙) 34185 代理人: 刘煜
地址: 071000 河北省保定市恒源*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备,包括静平台,所述静平台的底端设置有主动臂,所述静平台的顶部固定有组装仓盒,所述组装仓盒的内部分别设置有中心齿盘、从动齿筒以及驱动齿轮;本实用新型通过设计的组装仓盒、中心齿盘、从动齿筒、紧固螺钉以及驱动齿轮,将装有紧固螺钉的组装仓盒固定在本实用新型顶部,在对本实用新型进行组装时,将紧固螺钉和安装面的安装孔对齐,通过旋杆对驱动齿轮进行转动,驱动齿轮和中心齿盘进行啮合传动,带动中心齿盘转动,进而中心齿盘和侧部的从动齿筒进行啮合传动,使三个从动齿筒同步旋转,进而实现对用于安装的紧固螺钉同时旋转安装,使本实用新型组装更加省时省力且便捷。
搜索关键词: 一种 用于 生产线 分拣 并联 机器人 抓取 设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于保定小葱智能科技有限公司,未经保定小葱智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202320373744.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top