[实用新型]一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备有效
申请号: | 202320373744.2 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN219359469U | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 何风;刘聪娜;孙思其;张小飞 | 申请(专利权)人: | 保定小葱智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 安徽爱信德专利代理事务所(普通合伙) 34185 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 071000 河北省保定市恒源*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于生产线分拣的并联机器人抓取设备,包括静平台,所述静平台的底端设置有主动臂,所述静平台的顶部固定有组装仓盒,所述组装仓盒的内部分别设置有中心齿盘、从动齿筒以及驱动齿轮;本实用新型通过设计的组装仓盒、中心齿盘、从动齿筒、紧固螺钉以及驱动齿轮,将装有紧固螺钉的组装仓盒固定在本实用新型顶部,在对本实用新型进行组装时,将紧固螺钉和安装面的安装孔对齐,通过旋杆对驱动齿轮进行转动,驱动齿轮和中心齿盘进行啮合传动,带动中心齿盘转动,进而中心齿盘和侧部的从动齿筒进行啮合传动,使三个从动齿筒同步旋转,进而实现对用于安装的紧固螺钉同时旋转安装,使本实用新型组装更加省时省力且便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 生产线 分拣 并联 机器人 抓取 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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