[实用新型]一种马桶清洗机器人有效
申请号: | 202320390252.4 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN219661628U | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 丁宁;萨山;付雪奇;陈鑫杰;周鸿钧;张璞阳;张爱东 | 申请(专利权)人: | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
主分类号: | A47L25/00 | 分类号: | A47L25/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 苏琬晴 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种马桶清洗机器人,包括:机身,所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔,且所述容纳空腔在机身后侧形成开口;所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达,所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体,所述激光雷达在所述容纳空腔处露出以能够通过所述开口检测所述机身后侧物体;清洗组件,设置于所述机身,以用于对位于所述容纳空腔内的马桶座部清洗;移动机构,设置于所述机身,以带动所述机身移动。通过上述一个激光雷达设置,既可以满足前进检测要求,又可以满足后退对齐马桶座部的使用要求,有效地降低成本,同时移动控制方便。所以,能够有效地解决马桶清洗机器人成本比较高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 马桶 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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