[实用新型]用于绝缘体微加工的激光机器人同轴共聚焦随动切割头

摘要

本实用新型公开了一种用于绝缘体微加工的激光机器人同轴共聚焦随动切割头，到聚焦镜距离相同的影像子模组一、影像子模组二均设有管镜，通过两组管镜与聚焦镜构成双目视觉，用于测量工件高度和横向位置并对其进行补偿，反馈给六轴机器人或者切割头主体实现随动。本实用新型影像管镜采用无限远消色差透镜，配合校正了紫外到近红外色差的聚焦镜，提高成像质量，又在聚焦镜基础上增设管镜构成无限远系统，通过同轴共聚焦成像使得激光焦点与影像焦点重合，提高精度；另外，通过旋转的光楔对实现同轴影像，缩小安装尺寸，并利用双目视觉测量绝缘体距离的方式调节随动切割头主体，实现补偿高度、X和Y方向的偏移调整。