[实用新型]一种具有越障功能的机器人有效
| 申请号： | 202320589949.4 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN219707164U | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 郑孝干;冯振波;廖成师;吴文庚;黄潞璐;林信恩;林啸;卢勋;潘彬;杨毅航;叶凌波;苏豪;董锦铨 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A63B27/00;A01G3/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 林捷;蔡学俊 |
| 地址： | 350009 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有越障功能的机器人，包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，第二支座上安装有第二机械夹爪。该机器人能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 越障 功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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