[实用新型]一种长度可调的爬壁机器人有效
申请号: | 202320613622.6 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN219447174U | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 章军福;王宝玉;李建伟 | 申请(专利权)人: | 江苏镌极特种设备有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 赵艳芳 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种长度可调的爬壁机器人,包括行走模组和支撑模组,行走模组包括第一架体,第一架体的两侧可转动地连接有驱动轮;支撑模组包括第二架体,第二架体上可转动的连接有辅助轮;第一架体和第二架体之间通过调节螺杆相连接,调节螺杆的一端固定在第二架体上,调节螺杆的另一端旋合有调节螺母,调节螺母可转动的连接在第一架体上。本实用新型有效保证了机器人在不同壁面的爬行稳定性,对于平整壁面和崎岖不平的壁面均具有较好的运行可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 长度 可调 机器人 | ||
【主权项】:
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