[实用新型]一种长度可调的爬壁机器人有效

专利信息
申请号: 202320613622.6 申请日: 2023-03-24
公开(公告)号: CN219447174U 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 章军福;王宝玉;李建伟 申请(专利权)人: 江苏镌极特种设备有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 赵艳芳
地址: 215600 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种长度可调的爬壁机器人,包括行走模组和支撑模组,行走模组包括第一架体,第一架体的两侧可转动地连接有驱动轮;支撑模组包括第二架体,第二架体上可转动的连接有辅助轮;第一架体和第二架体之间通过调节螺杆相连接,调节螺杆的一端固定在第二架体上,调节螺杆的另一端旋合有调节螺母,调节螺母可转动的连接在第一架体上。本实用新型有效保证了机器人在不同壁面的爬行稳定性,对于平整壁面和崎岖不平的壁面均具有较好的运行可靠性。
搜索关键词: 一种 长度 可调 机器人
【主权项】:
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