[实用新型]一种包胶全自动检测机有效
申请号: | 202320994727.0 | 申请日: | 2023-04-27 |
公开(公告)号: | CN219850901U | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 张俊峰;陈镇伟 | 申请(专利权)人: | 超音速人工智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511450 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种包胶全自动检测机,包括检测机体,检测机体的顶部设置有用于物料检测转运的输送料机构,检测机体的顶端且位于输送料机构的一侧设置有三连杆平面机械臂、拍照检测机构和检测上料机械手,检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构,NG品下料机构包括放置撑板和升降抓取件,放置撑板的顶部设置有连接件,连接件的中部且位于放置撑板的顶端设置有驱动件。本实用新型在检测机体的顶端且位于输送料机构的另一侧设置有NG品下料机构,通过用驱动件带动连接件在放置撑板的顶端进行滑动,之后在连接件的带动下升降抓取件进行水平位置的改变,这样再通过升降抓取件将转运过来的NG品抓取剔除。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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