[实用新型]用于血管介入手术机器人的导丝限位装置

摘要

本实用新型实施例提供一种用于血管介入手术机器人的限位装置，属于血管介入手术导丝运动控制领域。该装置包括Y阀，Y阀包括主管和与主管连通的支管；驱动元件用于驱动导丝在主管内穿行；控制元件以及检测元件，用于检测导丝的前端与Y阀的主管的位置并发送至控制元件，使其根据位置信息控制驱动元件的状态。通过检测元件检测导丝回撤时当检测到导丝的前端已回撤至Y阀的主管内时，将导丝的前端已经位于Y阀中的信息发送至控制元件，使其根据该信息控制驱动元件停止对导丝的驱动，从而将导丝限位至Y阀中，待下次向前推进导丝时导丝的前端可直接从Y阀的主管前段中穿出，避免导丝从Y阀中脱出提高了手术效率，提高了手术过程中导丝运动的连贯性。