[实用新型]一种管道内壁打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种管道内壁打磨装置，涉及打磨技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有打磨结构，打磨结构包括间距调整部件和打磨部件，间距调整部件包括两个连接组件和转动组件，打磨部件包括打磨组件和收集组件，机器人本体上设有两个转轴，两个转轴上均设有两组滑槽，连接组件包括两个分别套设在一个转轴一端的套筒，套筒内设有一组与滑槽相对应的滑块，套筒的一端固定连接有滚轮，两个套筒之间通过连接板相连接，连接板上固定连接有L型板。本实用新型中，对管道的打磨没有长度限制，并且还可以根据管道的内径调整滚轮之间的间距，从而适应与不同内径的管道，进而增加装置的使用范围，同时还能对灰尘进行收集。