[实用新型]一种无人机雷达测绘防撞设备有效
| 申请号： | 202322211596.7 | 申请日： | 2023-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN219799794U | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 岑文锋;刘元俊;吴海燕;黄浩川;岑元立;易继雄;段厚祥;游书慧;游书俐 | 申请（专利权）人： | 武汉普瑞赛斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S17/08;G01C3/00;B64U20/80;B64U10/14;B64U101/32 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理有限公司 42257 | 代理人： | 赵武军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区洪山街野芷湖西路1*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机雷达测绘防撞设备，包括无人机、机翼和雷达防撞组件；所述雷达防撞组件安装于无人机机翼下方，雷达防撞组件包括外壳、激光雷达传感器、红外测距模块；在所述无人机本体内部还设有嵌入式控制面板、IC处理器、稳压电源、蓄电池、障碍检测模块和信号补偿模块，所述雷达防撞组件通过外壳固装于无人机本体上，以实现高精度定位和障碍物识别，帮助操作者及时规避障碍物，同时还搭配有测距雷达，以提高障碍物检测精度，并通过计算无人机所处的速度和方向进行智能化操作补偿，减少了损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 雷达 测绘 设备 | ||
【主权项】：
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- 金波良 - 杭州数视科技有限公司
- 2021-01-27 - 2021-09-21 - G01S17/933
- 本实用新型公开了一种机场跑道异物检测装置，包括水平旋转台、角度调节台以及激光测距仪，角度调节台在水平面内转动设置在水平旋转台上，激光测距仪在竖直平面内转动设置在角度调节台上。激光测距仪与角度调节台之间角度锁定的情况下，通过角度调节台带动激光测距仪在水平旋转台上进行转动，激光测距仪发出的激光在地面上形成圆弧形轨迹，故而激光测距仪测得的距离数值应当为定值或者在该定值邻域内细微扰动。若激光测距仪测得在某一位置数值产生过大的扰动，则说明该位置路面上存在异物，需要排除，同时根据角度调节台的转动角度以及激光测距仪的直射方向，就能指示出该异物位置。
- 一种基于单线激光雷达的无人机自主避障方法及系统-202110499687.8
- 梁国开;罗林欢;代晓丰;童锐;白徐欢;夏铭聪;肖铭杰;陈守阔;陈旭东;李学超;熊国锟 - 广东电网有限责任公司广州供电局
- 2021-05-08 - 2021-09-10 - G01S17/933
- 本发明公开了一种基于单线激光雷达的无人机自主避障方法，激光雷达发射和接收激光束的时间间隔结合光速计算无人机与障碍物的空间距离，并预设不同距离范围内的无人机避障飞行模式，通过最近邻聚类方法进行聚类处理激光雷达返回的数据，判定障碍物表面连续性，实现无人机飞行过程中的自主避障，提高了无人机巡检效率，实现激光雷达和无人机之间的实时通讯。
- 一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置-202110780343.4
- 王龙林;王华;李俊毅 - 王龙林
- 2021-07-09 - 2021-09-07 - G01S17/933
- 本发明提供一种基于激光的机场跑道FOD旋转识别装置，包括弧形反射墙；机场跑道的相对两侧均设置有若干弧形反射墙，每一侧的弧形反射墙均垂直机场跑道的路面设置，且每一弧形反射墙的端部与其相邻的另一弧形反射墙的端部相连，每一弧形反射墙对应设置一基座，基座和与其对应的弧形反射墙分设在机场跑道的相对两侧，且基座位于其所对应的弧形反射墙的弧心处，基座还位于其所在侧的弧形反射墙的端部；每一基座安装在一底座旋转系统上，底座旋转系统布置在基坑中；每一基座上均设置有激光传感器，激光传感器的发射部伸出基坑，并略高于机场跑道的路面，其通过DTU设备无线连接管理终端。本发明的识别精度高、范围广、效率高同时对机场交通影响小。
- 一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达-202022889117.3
- 班黎黎 - 西安立安智能电子科技有限公司
- 2020-12-04 - 2021-08-27 - G01S17/933
- 本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种无人机用无人驾驶控制反馈激光雷达，包括安装板，所述安装板的两侧均固定连接有侧板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有U型的安装架，所述安装架内侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述安装架相向的侧壁上通过两个轴承对称转动连接有转杆，两个所述转杆相向的一端共同固定连接有激光发射器。本实用新型能够对激光发射器进行多角度的调节，使得激光雷达的监测视野范围更大，便于使用者的使用。
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