[发明专利]交流电机的变速控制器

摘要

本发明提供了一种便于进行交流电机的次级电阻计算而无需实际使交流电机旋转的交流电机的矢量变换控制器。它包含变速控制电路３０，该控制电路包括次级电阻运算装置３１和次级电阻运算装置４１至４４中的一个，该控制电路通过在直流激励状态下，在感应电机２启动之前，将从交流信号发生器３１输出的具有小幅度的交流信号叠加到参考电流值上来改变直流激励电流并计算感应电机２的次级电阻。$＃!

主权项

1．一种交流电机的变速控制器，它包括：检测器，用来检测从电源变换器馈送的实际电压和实际电流；坐标变换器，用来将所述实际电压分解成M轴电压分量和垂直于所述M轴电压分量的T轴电压分量，以及用来将所述实际电流分解成M轴电流分量和垂直于所述M轴电流分量的T轴电流分量，所述变速控制器根据所述M轴分量和所述T轴分量执行对所述交流电机的矢量变换(trans-vector)控制，其特征在于，所述变速控制器包含：交流信号发生器，所述交流信号发生器在所述电机被启动而旋转之前的预定时间间隔内，产生具有小幅度的交流信号；参考值发生器，所述参考值发生器产生参考M轴电流值、参考速度值和参考次级磁通量值；第一加法器，所述第一加法器将所述交流信号和所述参考M轴电流值相加；M轴电流调节器，所述M轴电流调节器对所述第一加法器的输出和所述实际M轴电流值之差进行调节操作；速度调节器，所述速度调节器对所述参考速度值和所述交流电机的实际速度值之差进行调节操作；T轴电流调节器，所述T轴电流调节器对所述速度调节器的输出和所述实际T轴电流值之差进行调节操作；坐标变换器，所述坐标变换器根据所述T轴电流调节器的输出、所述M轴电流调节器的输出和参考相位角值进行坐标变换，以此产生所述电源变换器的选通信号；感应电压运算装置，所述感应电压运算装置根据所述实际M轴电流值和所述实际M轴电压值计算所述交流电机的感应M轴电压值；差频运算装置，所述差频运算装置根据所述参考次级磁通量值、所述速度调节器的输出和计算的次级电阻值计算所述交流电机的差频；第二加法器，所述第二加法器将所述差频与所述实际速度值相加；积分器，所述积分器对所述第二加法器的输出进行积分，所述积分器输出所述积分结果，作为所述参考相位角值；次级电阻运算装置，当产生所述交流信号时，输入所述交流信号、所述实际M轴电流值和所述计算的感应M轴电压值，所述次级电阻运算装置将通过高通滤波器的所述实际M轴电流值与所述计算的次级电阻值相乘，所述次级电阻运算装置从所述计算的感应M轴电压值中减去所述相乘的结果，所述次级电阻运算装置将所述减去的结果与所述交流信号相乘，以此获得一误差信号，所述次级电阻运算装置对所述误差信号执行积分或比例加积分运算，以此获得一新计算的次级电阻值，所述次级电阻运算装置存储所述新计算的次级电阻值，所述次级电阻运算装置输出所述新计算的次级电阻值；并且当所述交流电机旋转时，所述变速控制器根据所述存储的计算次级电阻值执行所述交流电机的矢量变换控制。