一种串并联拟人机械腿

专利号：CN202011274290.0

公布日：2021-01-26

申请人：浙江工业大学

一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿

专利号：CN202022631687.2

公布日：2021-07-27

申请人：浙江工业大学

二自由度油缸

专利号：CN201220549355.2

公布日：2013-04-10

申请人：无锡天惠塑机有限公司

二自由度转台

专利号：CN202030640546.X

公布日：2021-03-26

申请人：武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司

一种机器人用自由度臂

专利号：CN202020766926.2

公布日：2021-01-15

申请人：机器时代（北京）科技有限公司

药片包装机械手

专利号：CN201610397470.5

公布日：2017-12-15

申请人：张家港市华正进出口贸易有限公司

一种气动变刚度的六自由度CT-MRI针穿刺机器人

专利号：CN202220488359.8

公布日：2022-12-02

申请人：浙江大学

车载机器人和车辆

专利号：CN202210260393.4

公布日：2022-05-27

申请人：广州小鹏汽车科技有限公司

车载二自由度电磁阻尼线圈地面测试系统及方法

专利号：CN202010264880.9

公布日：2023-07-11

申请人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）

机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机

专利号：CN201610910529.6

公布日：2018-08-14

申请人：山东大学

组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用

专利号：CN201610911246.3

公布日：2018-08-24

申请人：山东大学

组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机

专利号：CN201621137868.7

公布日：2017-04-19

申请人：山东大学

药片包装机械手

专利号：CN201620545563.3

公布日：2017-01-04

申请人：

一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人

专利号：CN201910231925.X

公布日：2021-03-26

申请人：北京交通大学

多自由度手托装置

专利号：CN202210100470.X

公布日：2022-04-08

申请人：上海傅利叶智能科技有限公司