[实用新型]药片包装机械手有效
| 申请号： | 201620545563.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205852796U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215611 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种药片包装机械手，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直。本实用新型机械手采用五自由度关节式机械手占用空间小，对提高生产率非常有效。 | ||
| 搜索关键词： | 药片 包装 机械手 | ||
【主权项】：
一种药片包装机械手，其特征在于，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620545563.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 柔性传动的主动多轮蛇形机器人的单节运动模块-201620826750.9
- 胡汉东;徐向荣;张文增;汪永明;王永辉 - 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
- 2016-08-02 - 2017-01-18 - B25J9/06
- 本实用新型公开了一种柔性传动的主动多轮蛇形机器人的单节运动模块，所述的机器人单节运动模块包括轮子、运动单元和机罩，所述的机罩外部固定有车轮支架，所述的轮子装配在轴Ⅱ上，轮子和轴Ⅱ装配在车轮支架内，所述的运动单元固定在机罩内；本实用新型采用锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，保证了机器人具有强大的驱动力，使得机器人在复杂的路面也可快速运动。
- 二元驱动仿生机器人-201620865095.8
- 赵慧;杜幸运;蒋林;徐鹏成;刘访;周爽;程文凯;郭晨;耿鹤;张玲 - 武汉科技大学
- 2016-08-10 - 2017-01-18 - B25J9/06
- 本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片机控制板控制继电器的通电与断电，从而对应活塞缸的伸缩，实现机器人的灵活移动抓取和放置物体，相对传统的连续机器人来说，无需反馈装置，省去大部分的传感器，所以机器人体积小重量轻，价钱便宜等特点。
- 药片包装机械手-201620545563.3
- -
- 2016-06-07 - 2017-01-04 - B25J9/06
- 本申请公开了一种药片包装机械手，包括旋转台、沿第一自由度方向转动安装于旋转台上的肩部、沿第二自由度方向转动安装于肩部上的第一臂、沿第三自由度方向转动安装于第一臂上的第二臂、沿第四自由度方向转动安装于第二臂末端的手腕，该手腕的末端设置有用以对药片进行吸取的吸盘，所述吸盘沿第五自由度方向可转，所述第一自由度方向和第二自由度方向的转动平面垂直，所述第二自由度方向、第三自由度方向和第四自由度方向相同，所述第五自由度方向和第四自由度方向的转动平面垂直。本实用新型机械手采用五自由度关节式机械手占用空间小，对提高生产率非常有效。
- 专利分类
